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第一类：纯棉内衣。最传统的单层内衣，轻柔透气，但由于质地较薄，比较适合春秋天穿。

第二类：纤维性保暖材料内衣。多采用棉、毛、腈纶、涤纶等面料，夹层采用棉、羊毛、驼绒等絮片作为填充料。优点是透气、导湿性能较好;缺点是穿着显得臃肿、厚重。

第三类：太空棉保暖内衣。它的面料采用棉、毛丝、化纤等，在内夹层絮片镀上金属薄膜。它的优点是比较保暖、防辐射;缺点是透气、导湿性差，穿着时有丝鸣声。

第四类：夹层含有ICCP材料的保暖内衣。它采用了棉、毛、丝、莱卡等面料，夹层中的ICCP材料也由最初的无孔发展到有孔直到网状薄膜。面料与夹层之间的固定也由用胶水黏合到采用特殊工艺复合到一起。

第五类：舒适保健型保暖内衣。此类产品自称其含远红外纤维和20多种微量元素，远红外线能在体内进行能量转换，调解机体免疫力。

第六类：蚕丝保暖内衣。传统蚕丝保暖内衣（俗称丝绵袄）填充物为蚕丝，具有绿色健康、质轻柔软、滑爽、保暖等特性。